L'aide au freinage d'urgence est un système d'aide au freinage que l'on trouve sur certains véhicules automobiles et qui permet de freiner à pleine puissance immédiatement.
Lorsqu'un danger se présente le conducteur passe directement de la pédale d'accélérateur à celle de freinage. Néanmoins, ce geste ne suffit pas toujours. L'AFU permet donc de compenser la tendance naturelle du conducteur à ne pas appuyer trop brusquement sur la pédale de frein. Cette aide sert à enfoncer la pédale de frein au maximum pour éviter tout accrochage ou accident. À ne pas confondre avec le Freinage automatique d'urgence qui s'enclenche par un système de radar et non par l'action du conducteur.