L'angle de carrossage est l'angle formé par l'inclinaison de la roue avec la verticale. Il est dit "négatif" ou "positif" en fonction du sens du déport par rapport à la verticale. Il faut considérer la roue dans son plan de roulement. Cela revient à l’équilibrage des roues, l’angle de carrossage est adapté pour la course notamment où les roues peuvent être inclinées, avec un angle positif, pour améliorer la glisse dans les virages.