PCS ou Pre-Collision System est un système de freinage automatique d'urgence développé par Lexus et proposé sur les modèles de la gamme du constructeur.
Il permet l'enclenchement automatique du système de freinage d'urgence en cas de détection d'un obstacle pouvant entrer en collision avec la voiture lorsque celle-ci est en mouvement (mur, voiture, objet, piéton...).
Driving assistant chez BMW Active City Brake chez Citroën Active City Stop chez Ford Distronic Plus chez Mercedes Driving Assistant chez Mini, Front assist chez Volkswagen